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在春秋時期，楚國先后吞并了周圍申、息、鄧等小國，揮兵北上，成為實力最強大的諸侯國之一。因為楚人非常好戰，天生愛斗，紛爭一直連續不斷，從戰場轉變到了朝堂之上。
太子建，楚平王的嫡長子，身邊有伍奢和費無極兩位師傅傳授知識。貴為太子，成家也是一件大事，楚平王為了向秦國示好，想到了用太子建的婚事與秦國聯姻，就派太子建身邊的師傅費無極前往秦國迎接公主孟嬴。哪成想，費無極將秦國公主迎接回來以后，在楚平王面前一直夸公主的美貌，這讓荒淫無度的楚平王非常心動，悄悄在私底下見了孟嬴一面，果然非常漂亮。為了獲得楚平王的寵信，費無極趁機說道：既然大王自己喜歡，為何不留給自己享用？知道自己這樣會得罪太子，為了保住前途，他在楚平王面前想盡各種辦法詆毀太子建的聲譽，使父子二人出現了隔閡。
太子建收到消息，提前逃到了宋國，而費無極因為平時與伍奢想法不和，一直想將其除掉，就在楚平王耳邊添油加醋，說伍奢和他的兩個兒子伍尚、伍員如果現在不除掉，以后怕是會有麻煩。楚平王聽信讒言就下令讓伍奢的兩個兒子回朝看望自己的父親，好一舉將其殺滅。
伍尚、伍員收到楚平王命令以后感到非常奇怪，楚平王平時每天處理政務，沉迷于后宮，怎么會有時間管理大臣的家事呢？伍尚憨厚忠義，明知這次是圈套也還是選擇了回去，卻對著自己的弟弟說：你趕緊跑，找個可以幫自己報仇的國家，記得給我跟父親報仇，我也就不枉此行了。
兩人剛說完，使者來了，伍尚乖乖的跟著一起回去了，而伍員卻拔出箭對準使者準備同歸于盡。使者為了活命，只把伍尚帶了回去。伍奢看到只有大兒子被捉，心里想到：從此楚國恐怕不會再好過了。隨后，被楚平王下令斬殺。
伍員先是逃到了宋國，投奔了太子建，后兩人一起逃到了鄭國，太子建想奪取鄭定公的權力，被下令誅殺。伍員又帶著公子勝一路乞討逃到了吳國。
在吳國，遇見了明主吳王，還有志同道合的大兵師孫武。兩人一起為吳國訓練士兵，為吳王出謀劃策，終于攻進了楚國郢都。為了替親人報仇，他掘了楚平王的墳墓，用鞭子抽打，來發泄自己心中的怒火。
從此，留下了一個更為有名的名字——伍子胥。
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